本发明涉及船用设备领域，具体涉及一种船用避难舱，包括舱体、安装座、角度调节装置和脱离连接装置；舱体可拆卸安装在安装座上，脱离连接装置对舱体限位；角度调节装置包括底部调节座、中部转向支架、侧向顶升液压缸和侧向滑动组件，中部转向支架分别连接安装座和底部调节座，并带动安装座侧向转动，底部调节座带动中部转向支架水平转动，侧向滑动组件设置在中部转向支架上，侧向顶升液压缸设置在底部调节座上，并连接侧向滑动组件，在紧急逃生时，根据获取船体的倾斜角度，调整舱体保持水平，然后脱离连接装置脱离对舱体的固定，从而舱体
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115303448 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 7.8 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 上海峰轶机电工程技术启东有限公 司 地址 226200 江苏省南通市启东高新技术 产业开发区海鹰路 (72)发明人 黄瑞 (74)专利代理机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32411 专利代理师 朱凤平 (51)Int.Cl. B63C 9/00 (2006.01) B63C 9/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种船用避难舱 (57)摘要 本发明涉及船用设备领域，具体涉及一种船 用避难舱，包括舱体、安装座、角度调节装置和脱 离连接装置；舱体可拆卸安装在安装座上，脱离 连接装置对舱体限位；角度调节装置包括底部调 节座、中部转向支架、侧向顶升液压缸和侧向滑 动组件，中部转向支架分别连接安装座和底部调 节座，并带动安装座侧向转动，底部调节座带动 中部转向支架水平转动，侧向滑动组件设置在中 部转向支架上，侧向顶升液压缸设置在底部调节 座上，并连接侧向滑动组件，在紧急逃生时，根据 获取船体的倾斜角度，调整舱体保持水平，然后 脱离连接装置脱离对舱体的固定，从而舱体能够 A 水平地进入到水面。 8 4 4 3 0 3 5 1 1 N C CN 115303448 A 权利要求书 1/2页 1.一种船用避难舱，其特征在于，包括舱体、安装座、角度调节装置和脱离连接装置； 所述舱体可拆卸安装在所述安装座上，所述脱离连接装置对所述舱体限位； 所述角度调节装置包括底部调节座、中部转向支架、侧向顶升液压缸和侧向滑动组件， 所述中部转向支架分别连接所述安装座和所述底部调节座，并带动所述安装座侧向转动， 所述底部调节座带动所述中部转向支架水平转动，所述侧向滑动组件设置在所述中部转向 支架上，所述侧向顶升液压缸设置在所述底部调节座上，并连接所述侧向滑动组件。 2.如权利要求1所述的船用避难舱，其特征在于， 所述中部转向支架包括中部支撑架体、中部转杆和中部稳定构件，所述中部支撑架体 安装在所述底部调节座上，所述安装座放置在所述中部支撑架体上；所述中部转杆固定安 装在所述中部支撑架体上，并通过所述中部稳定构件与所述安装座连接；所述中部稳定构 件带动所述安装座与所述中部转杆转动。 3.如权利要求2所述的船用避难舱，其特征在于， 所述中部稳定构件包括固定稳定座和端部稳定轴套，所述固定稳定座与所述安装座固 定连接，并位于所述安装座靠近所述中部转杆的一侧；所述端部稳定轴套与所述固定稳定 座固定连接，并套设在所述中部转杆上，且与所述中部转杆转动连接。 4.如权利要求1所述的船用避难舱，其特征在于， 所述侧向滑动组件包括侧向导轨、水平滑杆和转向轴套，所述侧向导轨与所述固定稳 定座固定连接，并与所述安装座固定连接，且位于所述安装座靠近所述固定稳定座的一侧； 所述水平滑杆滑动安装在所述侧向导轨上；所述转向轴套套设在所述水平滑杆上，并与所 述水平滑杆转动连接，且与所述侧向顶升液压缸的输出端连接。 5.如权利要求1所述的船用避难舱，其特征在于， 所述底部调节座包括转向支撑座、底部支撑座和水平转向构件，所述转向支撑座与所 述中部支撑架体固定连接，并位于所述中部支撑架体的底部；所述转向支撑座安装在船体 上，所述底部支撑座与所述转向支撑座通过所述水平转向构件连接；所述水平转向构件驱 动所述转向支撑座转动。 6.如权利要求5所述的船用避难舱，其特征在于， 所述水平转向构件包括环形槽体、水平连接滚珠和转向驱动电机，所述环形槽体与所 述底部支撑座固定连接，并位于所述底部支撑座靠近所述转向支撑座的一侧；所述水平连 接滚珠安装在所述环形槽体内，并与所述转向支撑座连接；所述转向驱动电机驱动所述转 向支撑座转动。 7.如权利要求6所述的船用避难舱，其特征在于， 所述转向驱动电机包括电机壳体、输出轴杆、支撑轴承座和连接支座，所述电机壳体固 定安装在所述底部支撑座上；所述输出轴杆的一端与所述电机壳体的输出端连接，所述输 出轴杆的另一端与所述转向支撑座通过所述连接支座连接；所述支撑轴承座套设在所述输 出轴杆上，并安装在所述底部支撑座上。 8.如权利要求1所述的船用避难舱，其特征在于， 所述舱体具有侧向卡槽，所述侧向卡槽位于所述舱体的一侧；所述脱离连接装置包括 水平卡钳和限位调节组件，所述水平卡钳与所述安装座通过所述限位调节组件连接，并与 所述侧向卡槽配合；所述限位调节组件驱动所述水平卡钳水平移动。 2 2 CN 115303448 A 权利要求书 2/2页 9.如权利要求8所述的船用避难舱，其特征在于， 所述限位调节组件包括限位导向滑轨、限位导向滑座和滑座驱动缸，所述限位导向滑 轨与所述安装座固定连接，并位于所述安装座靠近所述舱体的一侧；所述限位导向滑座与 所述限位导向滑轨滑动连接，并与所述水平卡钳固定连接；所述滑座驱动缸固定安装在所 述限位导向滑轨上，并驱动所述限位导向滑座移动。 10.如权利要求9所述的船用避难舱，其特征在于， 所述限位导向滑轨具有侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述限位导向滑轨的一侧；所述 限位导向滑座具有侧向凸起，所述侧向凸起嵌入所述侧向滑槽内，并与所述侧向滑槽配合。 3 3 CN 115303448 A 说明书 1/6页 一种船用避难舱 技术领域 [0001] 本发明涉及船用设备领域，尤其涉及一种船用避难舱。 背景技术 [0002] 目前当船舶在遇到极端情况下船体发生侧翻时，船员只能选择船舶上的逃生船进 行避难，但逃生船由于体积小，并且载物量有限，在大海上难以保证船员能够存活下来。 [0003] 此时，需要使用体积更大，能够存放更多救援物资的避难舱，但现有的避难舱固定 安装在船体上，在避难舱脱离船体时，无法保证避难舱能够水平到达水平上，影响避难舱的 正常使用。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供一种船用避难舱，旨在解决现有技术中的避难舱固定安装 在船体上，在避难舱脱离船体时，无法保证避难舱能够水平到达水平上，影响避难舱的正常 使用的技术问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明采用的一种船用避难舱，包括舱体、安装座、角度调节装 置和脱离连接装置； [0006] 所述舱体可拆卸安装在所述安装座上，所述脱离连接装置对所述舱体限位； [0007] 所述角度调节装置包括底部调节座、中部转向支架、侧向顶升液压缸和侧向滑动 组件，所述中部转向支架分别连接所述安装座和所述底部调节座，并带动所述安装座侧向 转动，所述底部调节座带动所述中部转向支架水平转动，所述侧向滑动组件设置在所述中 部转向支架上，所述侧向顶升液压缸设置在所述底部调节座上，并连接所述侧向滑动组件。 [0008] 其中，所述中部转向支架包括中部支撑架体、中部转杆和中部稳定构件，所述中部 支撑架体安装在所述底部调节座上，所述安装座放置在所述中部支撑架体上；所述中部转 杆固定安装在所述中部支撑架体上，并通过所述中部稳定构件与所述安装座连接；所述中 部稳定构件带动所述安装座与所述中部转杆转动。 [0009] 其中，所述中部稳定构件包括固定稳定座和端部稳定轴套，所述固定稳定座与所 述安装座固定连接，并位于所述安装座靠近所述中部转杆的一侧；所述端部稳定轴套与所 述固定稳定座固定连接，并套设在所述中部转杆上，且与所述中部转杆转动连接。 [0010] 其中，所述侧向滑动组件包括侧向导轨、水平滑杆和转向轴套，所述侧向导轨与所 述固定稳定座固定连接，并与所述安装座固定连接，且位于所述安装座靠近所述固定稳定 座的一侧；所述水平滑杆滑动安装在所述侧向导轨上；所述转向轴套套设在所述水平滑杆 上，并与所述水平滑杆转动连接，且与所述侧向顶升液压缸的输出端连接。 [0011] 其中，所述底部调节座包括转向支撑座、底部支撑座和水平转向构件，所述转向支 撑座与所述中部支撑架体固定连接，并位于所述中部支撑架体的底部；所述转向支撑座安 装在船体上，所述底部支撑座与所述转向支撑座通过所述水平转向构件连接；所述水平转 向构件驱动所述转向支撑座转动。 4 4 CN 115303448 A 说明书 2/6页 [0012] 其中，所述水平转向构件包括环形槽体、水平连接滚珠和转向驱动电机，所述环形 槽体与所述底部支撑座固定连接，并位于所述底部支撑座靠近所述转向支撑座的一侧；所 述水平连接滚珠安装在所述环形槽体内，并与所述转向支撑座连接；所述转向驱动电机驱 动所述转向支撑座转动。 [0013] 其中，所述转向驱动电机包括电机壳体、输出轴杆、支撑轴承座和连接支座，所述 电机壳体固定安装在所述底部支撑座上；所述输出轴杆的一端与所述电机壳体的输出端连 接，所述输出轴杆的另一端与所述转向支撑座通过所述连接支座连接；所述支撑轴承座套 设在所述输出轴杆上，并安装在所述底部支撑座上。 [0014] 其中，所述舱体具有侧向卡槽，所述侧向卡槽位于所述舱体的一侧；所述脱离连接 装置包括水平卡钳和限位调节组件，所述水平卡钳与所述安装座通过所述限位调节组件连 接，并与所述侧向卡槽配合；所述限位调节组件驱动所述水平卡钳水平移动。 [0015] 其中，所述限位调节组件包括限位导向滑轨、限位导向滑座和滑座驱动缸，所述限 位导向滑轨与所述安装座固定连接，并位于所述安装座靠近所述舱体的一侧；所述限位导 向滑座与所述限位导向滑轨滑动连接，并与所述水平卡钳固定连接；所述滑座驱动缸固定 安装在所述限位导向滑轨上，并驱动所述限位导向滑座移动。 [0016] 其中，所述限位导向滑轨具有侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述限位导向滑轨的 一侧；所述限位导向滑座具有侧向凸起，所述侧向凸起嵌入所述侧向滑槽内，并与所述侧向 滑槽配合。 [0017] 本发明的一种船用避难舱，通过所述底部调节座的水平转动带动所述中部转向支 架进行水平角度的改变，所述安装座安装到所述中部转向支架上，所述中部转向支架带动 所述安装座进行侧向方向的偏转，所述侧向顶升液压缸的底部安装在所述底部调节座上， 所述侧向顶升液压缸的输出端安装有可伸缩的液压杆，所述侧向顶升液压缸通过液压杆与 所述侧向滑动组件连接，所述侧向滑动组件安装在所述中部转向支架上，通过所述侧向顶 升液压缸驱动所述侧向滑动组件滑动，从而带动所述安装座进行侧向方向的偏转，所述底 部调节座进行水平方向的转动，进而带动所述中部转向支架、所述安装座和所述舱体进行 角度改变，如此，在紧急逃生时，根据获取船体的倾斜角度，调整所述舱体保持水平，然后所 述脱离连接装置脱离对所述舱体的固定，从而所述舱体能够水平地进入到水面。 附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 图1是本发明的船用避难舱的整体结构示意图。 [0020] 图2是本发明的角度调节装置的结构示意图。 [0021] 图3是本发明的水平转向构件的结构示意图。 [0022] 图4是本发明的脱离连接装置的结构示意图。 [0023] 图5是本发明的侧向凸起和侧向滑槽的连接示意图。 [0024] 图中：1‑舱体、2‑安装座、3‑角度调节装置、4‑脱离连接装置、11‑侧向卡槽、31‑底 5 5 CN 115303448 A 说明书 3/6页 部调节座、32‑中部转向支架、33‑侧向顶升液压缸、34‑侧向滑动组件、41‑水平卡钳、42‑限 位调节组件、311‑转向支撑座、312‑底部支撑座、313‑水平转向构件、321‑中部支撑架体、 322‑中部转杆、323‑中部稳定构件、341‑侧向导轨、BG大游娱乐平台342‑水平滑杆、343‑转向轴套、421‑限位 导向滑轨、422‑限位导向滑座、423‑滑座驱动缸、3131‑环形槽体、3132‑水平连接滚珠、 3133‑转向驱动电机、3231‑固定稳定座、3232‑端部稳定轴套、4211‑侧向滑槽、4221‑侧向凸 起、31331‑电机壳体、31332‑输出轴杆、31333‑支撑轴承座、31334‑连接支座。 具体实施方式 [0025] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0027] 请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供了一种船用避难舱，包括舱体1、安装座2、 角度调节装置3和脱离连接装置4； [0028] 所述舱体1可拆卸安装在所述安装座2上，所述脱离连接装置4对所述舱体1限位； [0029] 所述角度调节装置3包括底部调节座31、中部转向支架32、侧向顶升液压缸33和侧 向滑动组件34，所述中部转向支架32分别连接所述安装座2和所述底部调节座31，并带动所 述安装座2侧向转动，所述底部调节座31带动所述中部转向支架32水平转动，所述侧向滑动 组件34设置在所述中部转向支架32上，所述侧向顶升液压缸33设置在所述底部调节座31 上，并连接所述侧向滑动组件34。 [0030] 在本实施方式中，所述舱体1为矩形体，所述舱体1的内部安装有接收偏转角度的 传感设备，能够获取舱体1与地平面的倾斜角度，所述安装座2的顶部表面具有安装所述舱 体1的放置槽，所述舱体1的底部嵌入到所述安装座2的放置槽内，在所述安装座2上安装有 用于对所述舱体1限位的所述脱离连接装置4，所述脱离连接装置4通过对所述舱体1的四个 侧面进行限位，进而对所述舱体1进行固定，在遇到紧急情况需要逃生时，控制所述脱离连 接装置4取消对所述舱体1的连接，进而实现所述舱体1与船体的脱离；所述安装座2为矩形 板体，并在所述安装座2的底部安装有所述中部转向支架32，所述中部转向支架32安装在所 述底部调节座31上，通过所述底部调节座31的水平转动带动所述中部转向支架32进行水平 角度的改变，所述安装座2安装到所述中部转向支架32上，所述中部转向支架32带动所述安 装座2进行侧向方向的偏转，所述侧向顶升液压缸33的底部安装在所述底部调节座31上，所 述侧向顶升液压缸33的输出端安装有可伸缩的液压杆，所述侧向顶升液压缸33通过液压杆 与所述侧向滑动组件34连接，所述侧向滑动组件34安装在所述中部转向支架32上，通过所 述侧向顶升液压缸33驱动所述侧向滑动组件34滑动，从而带动所述安装座2进行侧向方向 的偏转，所述底部调节座31进行水平方向的转动，进而带动所述中部转向支架32、所述安装 座2和所述舱体1进行角度改变，如此，在紧急逃生时，根据获取船体的倾斜角度，调整所述 6 6 CN 115303448 A 说明书 4/6页 舱体1保持水平，然后所述脱离连接装置4脱离对所述舱体1的固定，从而所述舱体1能够水 平地进入到水面。 [0031] 进一步地，请参阅图1和图2，所述中部转向支架32包括中部支撑架体321、中部转 杆322和中部稳定构件323，所述中部支撑架体321安装在所述底部调节座31上，所述安装座 2放置在所述中部支撑架体321上；所述中部转杆322固定安装在所述中部支撑架体321上， 并通过所述中部稳定构件323与所述安装座2连接；所述中部稳定构件323带动所述安装座2 与所述中部转杆322转动。 [0032] 进一步地，请参阅图1和图2，所述中部稳定构件323包括固定稳定座3231和端部稳 定轴套3232，所述固定稳定座3231与所述安装座2固定连接，并位于所述安装座2靠近所述 中部转杆322的一侧；所述端部稳定轴套3232与所述固定稳定座3231固定连接，并套设在所 述中部转杆322上，且与所述中部转杆322转动连接。 [0033] 在本实施方式中，所述中部支撑架的顶部为圆弧形，所述安装座2的底部放置在所 述中部支撑架的顶部，进而所述安装座2可在所述中部支撑架上可进行轴向角度的改变，所 述中部支撑架体321固定安装在所述底部调节座31上，并且所述中部支撑架体321的数量为 两个，两个所述中部支撑架体321之间固定安装有所述中部转杆322，所述中部转杆322为圆 柱体，并且所述中部转杆322为高强度钢材，具有很好的抗剪性能；所述固定稳定座3231固 定安装在所述安装座2上，所述固定稳定座3231为矩形体，并在所述固定稳定座3231的下端 固定安装有所述端部稳定轴套3232，所述端部稳定轴套3232套设在所述中部转杆322上，进 而所述安装座2能够在所述中部支撑架上进行轴向角度的转动。 [0034] 进一步地，请参阅图1和图2，所述侧向滑动组件34包括侧向导轨341、水平滑杆342 和转向轴套343，所述侧向导轨341与所述固定稳定座3231固定连接，并与所述安装座2固定 连接，且位于所述安装座2靠近所述固定稳定座3231的一侧；所述水平滑杆342滑动安装在 所述侧向导轨341上；所述转向轴套343套设在所述水平滑杆342上，并与所述水平滑杆342 转动连接，且与所述侧向顶升液压缸33的输出端连接。 [0035] 在本实施方式中，所述侧向导轨341通过螺栓固定安装在所述安装座2的底部上， 所述侧向导轨341的轨道面朝向下方，并在所述侧向导轨341上滑动安装有所述水平滑杆 342，所述水平滑杆342的端部安装有与所述侧向导轨341滑动的滑块，进而所述水平滑杆 342在所述侧向导轨341的长方向上滑动，所述转向轴套343转动套设在所述水平滑杆342的 外侧，并且所述转向轴套343安装在所述侧向顶升液压缸33的液压伸缩杆上，进而通过所述 侧向顶升液压缸33驱动所述水平滑杆342进行竖向高度的调节，由于所述水平滑杆342在所 述侧向导轨341上滑动，进而带动所述安装座2进行侧向角度的偏移。 [0036] 进一步地，请参阅图1、图2和图3，所述底部调节座31包括转向支撑座311、底部支 撑座312和水平转向构件313，所述转向支撑座311与所述中部支撑架体321固定连接，并位 于所述中部支撑架体321的底部；所述转向支撑座311安装在船体上，所述底部支撑座312与 所述转向支撑座311通过所述水平转向构件313连接；所述水平转向构件313驱动所述转向 支撑座311转动。 [0037] 进一步地，请参阅图1和图3，所述水平转向构件313包括环形槽体3131、水平连接 滚珠3132和转向驱动电机3133，所述环形槽体3131与所述底部支撑座312固定连接，并位于 所述底部支撑座312靠近所述转向支撑座311的一侧；所述水平连接滚珠3132安装在所述环 7 7 CN 115303448 A 说明书 5/6页 形槽体3131内，并与所述转向支撑座311连接；所述转向驱动电机3133驱动所述转向支撑座 311转动。 [0038] 在本实施方式中，所述转向支撑座311和所述底部支撑座312都为圆形板体，在所 述转向支撑座311和所述底部支撑座312之间安装有所述环形槽体3131和所述水平连接滚 珠3132，所述环形槽体3131固定安装在所述底部支撑座312的顶部，所述环形槽体3131具有 用于安装所述水平连接滚珠3132的滑槽，并且所述转向支撑座311的底部具有与所述水平 连接滚珠3132配合的滑槽，进而所述转向支撑座311能够通过所述水平连接滚珠3132实现 与所述底部支撑座312的轴向转动，从而调节所述舱体1的水平方向。 [0039] 进一步地，请参阅图3，所述转向驱动电机3133包括电机壳体31331、输出轴杆 31332、支撑轴承座31333和连接支座31334，所述电机壳体31331固定安装在所述底部支撑 座312上；所述输出轴杆31332的一端与所述电机壳体31331的输出端连接，所述输出轴杆 31332的另一端与所述转向支撑座311通过所述连接支座31334连接；所述支撑轴承座31333 套设在所述输出轴杆31332上，并安装在所述底部支撑座312上。 [0040] 在本实施方式中，所述电机壳体31331通过螺栓固定安装在所述底部支撑座312 上，所述电机壳体31331的输出端安装有供输出动力的所述输出轴杆31332，所述输出轴杆 31332的顶部通过所述连接支座31334与所述转向支撑座311固定，所述输出轴杆31332的外 侧套设有所述支撑轴承座31333，所述支撑轴承座31333安装在所述底部支撑座312上，并对 所述支撑轴承的转动进行支撑，从而通过所述电机壳体31331驱动所述输出轴杆31332转 动，带动所述转向支撑座311轴向转动，进而使得所述舱体1进行水平方向的角度改变。 [0041] 进一步地，请参阅图1和图4，所述舱体1具有侧向卡槽11，所述侧向卡槽11位于所 述舱体1的一侧；所述脱离连接装置4包括水平卡钳41和限位调节组件42，所述水平卡钳41 与所述安装座2通过所述限位调节组件42连接，并与所述侧向卡槽11配合；所述限位调节组 件42驱动所述水平卡钳41水平移动。 [0042] 进一步地，请参阅图1、图4和图5，所述限位调节组件42包括限位导向滑轨421、限 位导向滑座422和滑动驱动缸423，所述限位导向滑轨421与所述安装座2固定连接，并位于 所述安装座2靠近所述舱体1的一侧；所述限位导向滑座422与所述限位导向滑轨421滑动连 接，并与所述水平卡钳41固定连接；所述滑动驱动缸423固定安装在所述限位导向滑轨421 上，并驱动所述限位导向滑座422移动。 [0043] 在本实施方式中，所述限位导向滑轨421固定安装在所述安装座2的顶部表面，并 且导轨端部朝向所述舱体1的侧面，在所述舱体1的侧面设置有所述侧向卡槽11，在所述限 位导向滑轨421上滑动安装有所述限位导向滑座422，所述限位导向滑座422在所述滑动驱 动缸的驱动下在所述限位导向滑轨421上直线固定安装在所述限位 导向滑座422的顶部，所述水平卡钳41的端部朝向所述舱体1侧面的所述侧向卡槽11，并且 所述水平卡钳41的端部与所述侧向卡槽11配合，所述脱离连接装置4的数量为四个，并且四 个所述脱离连接装置4分别设置在所述舱体1的四个侧向方向，对所述舱体1的四个侧面分 别进行限位，如此在船体正常时对所述舱体1保持固定，并且在遇到紧急情况需要所述舱体 1脱离船体时，可使得所述舱体1进行脱离。 [0044] 进一步地，请参阅图5，所述限位导向滑轨421具有侧向滑槽4211，所述侧向滑槽 4211位于所述限位导向滑轨421的一侧；所述限位导向滑座422具有侧向凸起4221，所述侧 8 8 CN 115303448 A 说明书 6/6页 向凸起4221嵌入所述侧向滑槽4211内，并与所述侧向滑槽4211配合。 [0045] 在本实施方式中，所述限位导向滑轨421的内侧面设置有所述侧向滑槽4211，所述 侧向滑槽4211水平设置，并且在所述限位导向座的侧面设置有所述侧向凸起4221，所述侧 向凸起4221与所述侧向滑槽4211配合，从而使得所述限位导向滑座422的水平滑动更稳定。 [0046] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权 利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权 利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。 9 9 CN 115303448 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 10 10 CN 115303448 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 11 11 CN 115303448 A 说明书附图 3/3页 图5 12 12
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